• 分类：钣金自动化
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• 发布时间：2020-05-28
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【概要描述】(一)AGV

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线

 



 

以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

自动导航运输车

车操作面板上设定目标站点，自动停止在目标站点

缓启动和缓停止功能，平稳启动无冲击

车辆之间、车辆端部的远程防撞功能（车辆之间3米减速，2米停止）

车辆前面障碍物（包括人）的安全防撞功能

机械防撞缓冲系统（触点开关电气急停，40mm行程缓冲防撞杆）

车辆控制箱（急停、前行、停止、目标站点、故障显示、电源容量、喇叭控制等设置）

声光报警安全信号灯

蓄电池的人工或自动充电功能

触摸屏设定和显示功能

车辆呼叫控制台 

车辆呼叫和等待显示

车辆当前位置显示

远程控制管理系统（触摸屏和PLC、无线通讯）

移动设备的无线联网和控制管理

车辆工作调度（最高级别）

车辆参数设定

车辆工作记录

车辆故障记录

车辆维修保养状态显示

车辆当前位置显示

（二）RGV

 



 

产品特点：

1、控制系统是由世界名牌的PLC、变频器、光电开关、拉近开关和工业无线摇控等高科技自动化电子元件组成。

2、高度智能化、运行的程序科学、严谨清晰、动作准确无误。

3、结构合理、性能稳定、响应迅速。

4、所有控制柜和控制台的按钮、指示灯标牌、标识文字清晰明确、员工操作简单易懂。

5、所有控制系统的电子元件布置结构合理、标识的文字和线号清晰准确，维修非常方便。

6、举升小车具有防撞功能；当车体前方有障碍物时，防撞状态触发，小车停止运行，保障操作员工的人身安全，安全系数非常高。

7、机械传动和行走部件结实经久耐用，能保证长时间，高节拍的稳定运转，用成本低、故障率低。后期维护维修过程简单快捷。

8、小车运行系统一生产大链系统的配合，通过高科的自动化电子元件，实现 了高度的智能化配合，小车运行系统，生产运行系统，生产大链系统完全做到了同步运行。

9、与其它同类产品相比，经济、实用、性能价格比高。

技术规格：环境使用温度：-25度--55度，最大承重量：1.5吨，最大车速：80米/分钟

使用范围：RGV具有动态移栽的特点，能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。因此，RGV在自动化物流系统中应用较为普遍。