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由钣金自动化仓储管理系统平台、立体货架、自动化仓储设备三大部分构成的钣金自动化仓储系统是面向钣金制造企业的仓储自动化和信息化的整体解决方案。

钣金自动化仓库WMS平台是集仓库管理及仓库自动化设备控制的管理系统平台。钣金自动化仓库WMS平台采用BS架构设计，用户可以通过电脑终端登录平台进行访问操作。

钣金柔性生产线由软件ERP、APS、MES、PDM、编程软件、能耗监测系统及生产线运行监控系统和硬件数控冲床、激光、单塔或双塔料库、板材定位机、龙门式吸盘、卸料移载机

本设备用于钣金生产中，3mm及以下各种板料。在加工设备旁，集中地存料，为生产设备自动上下板，并堆垛放置。设备能够支持钣金生产24小时的自动的材料供给和产品堆垛。自动完成材料的单张取板、搬入、加工后产品的搬出及堆垛操作。本设备主要与数控冲床和激光配套，可适用于国内外多个品牌的设备，针对不同设备，有多种配套选择，并接受客户特殊定制。   设备型号 AFTJA 两班倒 原材料 最大板料尺寸           mm 2500×1250 最大板料尺寸          mm 500×500 板料厚度               mm 3mm及3mm以下 板料材质 冷板、不锈钢板、铝板等 装载高度 原材料（含托板）       mm 340（包含木托板） 半成品（含托板）       mm 500（包含木托板） 装载重量                         kg 3T 2.0 出库方向 转塔侧 冲床毛刷台面高度        mm 294840.0 1000±50 动作速度 单张板料起吊         m/min 6 709680.0 上料框架进出         m/min 6 夹持送料移动         m/min 36 交换台进出库         m/min 20 操作方式 自动、半自动、手动 可搭配设备品牌 AMADA、芬宝、通快、村田、亚威，金方圆等等 设备安装位置 数控机床左/右侧 装置尺寸（X/Y/H） 4350×3270×1810 整机重量                          kg 3T（不含固定升降机） 电源容量                         KVA 4        

(一)AGV 无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线     以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 自动导航运输车 车操作面板上设定目标站点，自动停止在目标站点 缓启动和缓停止功能，平稳启动无冲击 车辆之间、车辆端部的远程防撞功能（车辆之间3米减速，2米停止） 车辆前面障碍物（包括人）的安全防撞功能 机械防撞缓冲系统（触点开关电气急停，40mm行程缓冲防撞杆） 车辆控制箱（急停、前行、停止、目标站点、故障显示、电源容量、喇叭控制等设置） 声光报警安全信号灯 蓄电池的人工或自动充电功能 触摸屏设定和显示功能 车辆呼叫控制台  车辆呼叫和等待显示 车辆当前位置显示 远程控制管理系统（触摸屏和PLC、无线通讯） 移动设备的无线联网和控制管理 车辆工作调度（最高级别） 车辆参数设定 车辆工作记录 车辆故障记录 车辆维修保养状态显示 车辆当前位置显示 （二）RGV     产品特点： 1、控制系统是由世界名牌的PLC、变频器、光电开关、拉近开关和工业无线摇控等高科技自动化电子元件组成。 2、高度智能化、运行的程序科学、严谨清晰、动作准确无误。 3、结构合理、性能稳定、响应迅速。 4、所有控制柜和控制台的按钮、指示灯标牌、标识文字清晰明确、员工操作简单易懂。 5、所有控制系统的电子元件布置结构合理、标识的文字和线号清晰准确，维修非常方便。 6、举升小车具有防撞功能；当车体前方有障碍物时，防撞状态触发，小车停止运行，保障操作员工的人身安全，安全系数非常高。 7、机械传动和行走部件结实经久耐用，能保证长时间，高节拍的稳定运转，用成本低、故障率低。后期维护维修过程简单快捷。 8、小车运行系统一生产大链系统的配合，通过高科的自动化电子元件，实现 了高度的智能化配合，小车运行系统，生产运行系统，生产大链系统完全做到了同步运行。 9、与其它同类产品相比，经济、实用、性能价格比高。 技术规格：环境使用温度：-25度--55度，最大承重量：1.5吨，最大车速：80米/分钟 使用范围：RGV具有动态移栽的特点，能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。因此，RGV在自动化物流系统中应用较为普遍。  

KUKA库卡折弯机器人工作站选用的库卡机器人型号为德国KUKA两台KR150-2型工业机器人。该KUKA库卡机器人每台负载能力为150/130/110kg，最大作用范围2700/2900/3100mm，6轴，重复精确度<±0,06mm，控制系统KRC2。公司可以根据用户的要求进行非标准折弯形式设计，在库卡折弯机器人系统软件中设定。进行库卡折弯机器人工作站，实现库卡机器人的智能化，快捷，高效率，高精度的作业要求。其他设备还包括： 1、机器人抓手 2、变位工作台 3、工件货盘架 4、上下料输送装置 5、视觉系统 6、RASCellControl 7、安全围栏及安全门  

● 世界先进水平的焊接和自动化专业技术 ● 标准配置或客户定制的自动化焊接单元 ● 本地化的技术支持 ● 综合应用分析能力 ● 交钥匙工程，安装好立即开始运转 ● 专业的技术服务、培训 ● 可以为客户提供包括库卡、发那科、松下、安川等品牌在内的整体焊接解决方案。