• 分类：钣金自动化
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• 发布时间：2020-05-28
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【概要描述】KUKA库卡折弯机器人工作站选用的库卡机器人型号为德国KUKA两台KR150-2型工业机器人。该KUKA库卡机器人每台负载能力为150/130/110kg，最大作用范围2700/2900/3100mm，6轴，重复精确度<±0,06mm，控制系统KRC2。公司可以根据用户的要求进行非标准折弯形式设计，在库卡折弯机器人系统软件中设定。进行库卡折弯机器人工作站，实现库卡机器人的智能化，快捷，高效率，高精度的作业要求。其他设备还包括：

1、机器人抓手

2、变位工作台

3、工件货盘架

4、上下料输送装置

5、视觉系统

6、RASCellControl

7、安全围栏及安全门